东汉末年，天下大乱。刘备闻诸葛亮隐居隆中，才略盖世，遂携关羽、张飞往访。初至，值其出游；再往，逢其昼寝；三顾乃得见。亮感其诚，曰：“将军既不相弃，愿效犬马之劳。”遂出山辅佐。
此事载于《三国志·蜀书·诸葛亮传》：“由是先主遂诣亮，凡三往，乃见。”后人赞曰：“三顾频烦天下计，两朝开济老臣心。”（杜甫《蜀相》）刘备以至诚动贤士，终成鼎足之势。其礼贤下士之德，千古传颂。