古时有天桥横于绝壑之上，朽木悬空，云雾蔽日。乡人皆言：“履之必堕深渊。”《列子·汤问》有云：“天下之至柔，驰骋天下之至坚。”然众人畏险如虎，莫敢近前。
一日，布衣少年独至桥头，整衣正冠，慨然曰：“吾闻《中庸》云：‘君子素其位而行，不愿乎其外。’今桥在前，岂可因众惧而止吾志？”遂举步徐行，足踏朽木，心定如山。风啸谷鸣，桥摇欲坠，而其神色自若，终达彼岸。
后人问其故，少年笑答：“非桥不危，乃心不惧耳。”自此，“天桥独步”传为佳话，喻勇者无惧、信道笃行之志。