昔有旅人行于险岭，忽遇暴雨，山石崩落，几坠深渊。正惶急间，一樵夫自林中跃出，紧握其手，力挽之。旅人得救，泣谢曰：“非君援手，吾命休矣！”樵夫笑曰：“《礼记·曲礼上》有云：‘临难毋苟免。’见危不扶，岂为人乎？”
后旅人归乡，广传其义。邻里感其德，皆效之。凡遇人困厄，必倾力相助，乡风为之一变。或问樵夫何以勇毅若此？答曰：“《孟子·公孙丑上》言：‘恻隐之心，仁之端也。’见人危难而不救，是失其本心也。”
世人遂以“天手扶危”喻及时援手之德，谓善行虽微，可挽狂澜于既倒。