明正德年间，王阳明谪居贵州龙场。一日，独坐山涧泉畔，见清泉自石罅涌出，澄澈如镜。忽闻童子汲水喧哗，心念顿起：“若无吾心，此泉何以知其清？”遂忆《大学》“格物致知”之训，然苦思多年未解。此刻凝神反观，豁然彻悟：圣人之道，吾性自足，不假外求。正如《传习录》所载：“心即理也。天下又有心外之事、心外之理乎？”
泉水潺湲，映照天光云影，亦映其本心。阳明抚石长叹：“向之求理于事物者，误矣！”自此倡“致良知”之说，开一代心学宗风。后人称此泉为“天泉”，以其证道之地也。