战国时，楚襄王沉溺享乐，不理朝政。大臣庄辛进谏道：“君王左州侯，右夏侯，从新安君、鄢陵君，驰骋云梦而不顾国事，郢都必危！”襄王不听，终致秦军攻陷鄢、郢。襄王悔悟，召见庄辛。庄辛曰：“见兔而顾犬，未为晚也；亡羊而补牢，未为迟也。”（《战国策·楚策四》）
襄王顿悟，立即整顿军政，任用贤能，收复失地。正如《汉书·贾谊传》所言：“前车覆，后车诫。”一时之失非终局，知过能改，犹可挽狂澜于既倒。亡羊补牢，贵在及时；治国修身，皆同此理。